Los palieres son los ejes metálicos brutos a través de los cuales se transmite el movimiento desde el diferencial a las ruedas motrices. Uno de esos extremos va encajado por medio de estrías en el planetario correspondiente con el que se hace solidario. El otro extremo encaja en la maza de la rueda, también solidariamente, para transmitirle su giro. Los palieres van dentro de las prolongaciones del diferencial llamadas mangas, sobre las que articula la suspensión.

Barra transversal al sentido de la marcha y oblicua con relación al eje. Tiene un punto de fijación bajo en el eje y otro alto en el chasis, ambos articulados. De esta manera, el chasis se puede desplazar verticalmente con relación al eje, pero no transversalmente.
El principal inconveniente de la barra Panhard es que fuerza al chasis a describir un movimiento giratorio cuando se mueve con relación al eje; el radio de ese movimiento giratorio es la longitud de la barra Panhard. Por tanto, cuando el chasis sube y baja sucesivamente, hay una cierta aceleración transversal que puede ser incómoda para los pasajeros.

También denominado ballestas, es un sistema de suspensión compuesto por una serie de láminas metálicas superpuestas y unidas por argollas y un perno central. Se ubica entre el eje del vehículo y el chasis del mismo, absorbiendo las irregularidades del terreno. La hoja maestra está curvada y se une al chasis a través de dos anclajes, uno de los cuales es móvil para compensar las variaciones de longitud al deformarse, llamado candado. Las demás hojas están unidas a la maestra por un perno y se sujetan firmemente a la manga del eje mediante la utilización de pernos en forma de U. La dureza y flexibilidad del conjunto se determina por la cantidad de hojas y el curvado de las mismas determina la altura del móvil, todo lo que influye en la capacidad de carga final que pueden soportar.

El par es la fuerza de torsión ejercida en un punto de rotación por una fuerza aplicada en el extremo de un brazo de palanca (par = fuerza x brazo de palanca). Una máquina alternativa convierte el movimiento ascendente y descendente de los pistones en el movimiento rotativo del cigüeñal por medio de una biela, generando un par efectivo en el extremo del eje del cigüeñal. La transmisión transforma este par en fuerza de tracción.
La unidad física para medir el par es el Newtonmetro (Nm). Los motores actuales deberían estar diseñados para suministrar el máximo par posible, tanto desde regímenes de revoluciones bajos como a lo largo de una amplia gama de revoluciones. Esto posibilita una buena recuperación, y significa que los conductores no necesitan cambiar de marcha con tanta frecuencia, ahorrando así combustible. Las prestaciones de un motor pueden deducirse de su potencia (Cv, Hp, Ps,) y par motor (Nm, Kg/m, Lbs pie).
En los motores de vapor y eléctricos el par máximo es constante a lo largo de todo el régimen de revoluciones. En los motores de pistones en cambio, hay zonas del régimen de revoluciones en las que el par máximo es mayor que en otras. Esto viene determinado sobre todo por la distribución de válvulas.

Denominación utilizada en los vehículos que disponen de habitáculo para los pasajeros y de zona o caja de carga descubierta; Por lo general, esta área está rodeada por una pared de medio metro de alto; con un portalón posterior que puede abatirse para poder cargar y descargar objetos . El número de asientos en la cabina puede variar desde dos hasta cinco, permitiendo la existencia de cabina simple, doble o cabina extendida, a medio camino entre ambas. Su tamaño se encuentre entre los cuatro metros y medio y los seis metros; conocidas normalmente como “camionetas”. La capacidad de carga normalmente fluctúa entre 250 y 1.000 Kg; siendo determinada por la cantidad de ocupante que puede llevar. En algunos países suele denominarse Pickup a la caja de carga posterior de las camionetas.

El brazo pítman se ubica bajo la caja de dirección de los vehículos y recibe el giro de la misma hacia derecha o izquierda, transfiriendo esta fuerza mediante la barra de dirección hasta el núcleo de la rueda opuesta a la caja, permitiendo mover las ruedas en ambos sentidos. Se encuentra conectado a la caja de dirección mediante un estriado y a la barra de dirección mediante un agujero cónico que permite la entrada de un terminal de dirección.

Modificación bastante extrema del sistema de suspensión que consiste en la instalación de un paquete de resortes o ballesta invertido y no utilizando toda su extensión, específicamente con un extremo adherido y apernado firmemente al chasis y el otro a la manga del eje. Las hojas del paquete realizan trabajo hacia arriba y abajo, permitiendo obtener un mayor desplazamiento que lo que hace un paquete de resortes normal anclado a ambos extremos, obteniendo un gran recorrido de suspensión al momento de bajar completamente la rueda y permitir que la ultima hoja anclada al eje descienda de forma independiente. Sin embargo por la forma del sistema, el eje requiere de barras que lo mantengan bien sujeto en su posición correcta respecto al chasis.

También conocida y reconocible en nuestros vehículos por la letra 4L o Low, es un mecanismo que permite reducir la velocidad de giro de las ruedas motrices sin variar el régimen de giro del motor. La diferencia entre una reductora y un marcha más corta (con la que se consigue también un efecto reductor) consiste en que la reductora afecta a todas las relaciones de cambio. Es decir, un vehículo con una caja de cambios de cinco marchas y reductora, dispone en realidad de diez relaciones de cambio, cinco largas y cinco cortas

Consisten en la unión de un candado común y una pieza con una articulación giratoria con un perno centro, la que permite que al descender el paquete de resortes se produzca la apertura de dicha articulación proporcionando un mejor recorrido de suspensión y el correspondiente giro de la pieza con el perno. Este candado trabaja cerrado mientras el paquete de resorte se mantiene en su posición de reposo y hasta el momento en que comienza a trabajar la suspensión en el cruce de los puentes del vehículo se abre. Su simplicidad radica en que solamente se requiere cambio de candados para mejoras en la suspensión; a diferencia de los Missing Link, estos candados asumen la torsión lateral que se genera al bajar los paquetes de resorte gracias al giro sobre el perno.

El rock crawling es una de las disciplinas más extremas dentro del off-road, y el objetivo es conseguir pasar los obstáculos más difíciles e imposibles, generalmente de roca (por su nombre en ingles), ya sea roca natural, como son el desierto del Moab en Utah y el Rubicon de California, o en parques específicos (en Estados Unidos los hay) o competiciones con piedra artificial.
En USA esta variante extrema del off-road comenzó a popularizarse en los 90, llegando ahora a tener competiciones nacionales a nivel profesional, y contar con numerosos seguidores. Australia también es otro país de referencia en el rock crawling. Los vehículos pueden ser básicamente de dos tipos. Los coches de serie preparados hasta el extremo, que al final de la preparación no se parecen en nada a lo que eran en un principio, o los prototipos, hechos sobre un chasis tubular, con ejes reforzados y bloqueos de diferencial en ambos ejes y bloqueo del diferencial central, sistemas de suspensiones con el mayor recorrido posible y poder montar ruedas de gran tamaño y agresivo dibujo que permitan abarcar la mayor área de adherencia en las piedras. Debido a que la zona de movilidad es muy limitada, con movimientos cortos y precisos, se requiere de excelentes relaciones de caja y diferenciales para poder sacar el mayor provecho a las máquinas en espacios reducidos.

Se denomina Snorkel a cualquier tipo de tubo que permite intercambiar gases entre un objeto sumergido en el medio líquido y la atmósfera, generalmente bajo el agua. En los vehículos de todo terreno permite que la entrada de admisión del motor se mantenga totalmente impermeable y alejada de líquidos, lo que permite efectuar vadeos, cruce de charcos o cursos fluviales sin someter al motor a riesgos por el ingreso de agua al mismo ya que la entrada de aire se eleva al nivel más alto que presenta el snorkel.

SPOA: SPring Over Axle, traducido al castellano: paquetes de resorte sobre el eje. Cuando se habla de realizar una modificación de SPOA a un vehículo de todo terreno, es literalmente lo que dice la traducción. La gran mayoría de los vehículos de doble tracción con eje rígido en ambos ejes vienen con paquetes de resortes, los cuales van montados a cada extremo al chasis pasando por debajo del eje, de modo que cuando se busca lograr una altura considerable se suele hacer esta conversión, la que implica reposicionar cada uno de los ejes bajo los paquetes de resorte o ballestas.
Sin embargo, a pesar de lucir como una conversión simple implica bastantes aspectos, como lo son los ángulos del diferencial para el cardán, el largo de los mismos, el largo y recorrido de flexibles de freno, las barras de dirección y los ángulos de las ruedas, instalar nuevos soportes o bases en el eje para los paquetes, nuevos topes de la suspensión y para evitar cabeceos del diferencial se deben instalar barras de torsión.

La palabra inglesa Slip Yoke se refiere a una salida de caja de cambio o transferencia con estriado y deslizamiento disponiendo de un cardan rígido, por lo que es en la salida de dicha caja donde se asume los deslizamientos del cardán. Generalmente es una pieza hembra que entra en el eje macho estriado de la caja. Por lo anterior y para poder instalar un cardan con doble cruceta y tener mejores ángulos de trabajo del mismo, se instala un dispositivo flanche denominado Slip Yoke Eliminator , que permite eliminar el estriado de la caja traspasando el estriado al cardán.